n0b是n0k的1/（1+K）。欲使n0b=n0k有两种办法： （1）若给定电源可变，则Ugb=Ugk（1+K）。 （2）一般不能改变给定电源，则在控制器中引入KP为好。
问答题分析转速负反馈单闭环调速系统的基本性质，说明单闭环调速系统能减少稳态速降的原因，改变给定电压或者调整转速反馈系数能否改变电动机的稳态转速？为什么？
问答题简述反馈控制有静差调速成系统原理图各部件的名称和作用。
问答题简述静差率s与空载转速n0的关系。
问答题简述PWM调速系统的开关频率。
问答题图示如下，直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统，已知：电源电压Us=300V，斩波器占空比为30%，电动机反电动势E=100V，在电机侧看，回路的总电阻R=1Ω。问蓄电池的电流Id是多少？是放电电流还是充电电流？
