填空题在工作状态和非工作状态下，作用在起重机上的载荷主要有：（）、（）、（）、（）、（）、（）等。
判断题电力驱动具有能源经济，传动简单，操作方便等优点，是非常理想的驱动型式，在港口有轨运行的起重机中广泛使用。
判断题人力驱动的起升机构要安装安全装置，以防止货物下落。
判断题YZ系列鼠笼式三相异步电动机构造简单，使用方便，主要用于起重机械。
判断题YZR系列绕线式三相异步电机启动性能较好，广泛用于输送机械。
