填空题常用的滑动轴承材料分为金属材料、（）和（）三类。
填空题平键联接靠键和键槽的（）传力，高度方向有（），不会影响轴与轴上零件的对中。
填空题带传动的主要失效形式是（）、（）及带与带轮的磨损。
填空题一个没有任何约束的物体，它有（）个自由度。
问答题请画出螺栓联接式蜗轮结构图（剖面图）。
