填空题钢梁的局部加固包括：增加杆件横断面、联结处或结点加固和（）.
填空题机械传动分为：带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动和（）.
填空题根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）联接而成的，而由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构。
填空题在机构中，我们把两个构件组成的具有一定相对运动的联接称为运动副。运动副根据接触形式的不同，一般将其分为（）.
