填空题G42右补的判别方法是（）。
填空题G41左补的判别方法是（）。
填空题增量状态下，圆心坐标是I，J，K是（）的增量坐标。
填空题半径编程加工圆弧时，当圆弧（）时，R为负。
填空题半径编程加工圆弧时，当圆弧（）时，R为正。
