填空题按照曲轴在曲轴箱内的安装位置，发动机机体的结构形式有（）、（）、（）。
填空题二行程发动机的结构特点是没有专设的配气机构，而在气缸壁不同高度上设有（）孔、（）孔、（）孔。
填空题四行程柴油发动机的两大机构分别是（）、（）。
填空题发动机的工作循环为（）、（）、（）和排气。
填空题通过两侧驱动轮的驱动力差，同时偏转尾轮来协助转向，属于（）。
