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问答题

简答题 机器等效动力学模型中,等效力的等效条件是什么?不知道机器的真实运动,能否求出等效力?为什么? 

【参考答案】

等效力的等效条件:作用在等效构件上的外力所做之功,等于作用在整个机械系统中的所有外力所做之功的总和。不知道机器的真实运动,可以求出等效力,因为等效力只与机构的位置有关,与机器的真实运动无关。