在相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是（）-找考题网

填空题在进给伺服系统的环节中，可等效为（）的是调速单元；位置控制器相当于一个比例环节。

填空题开环系统无位置反馈元器件，其驱动动力源将数字脉冲转换为（）

填空题半闭环系统则把角位移传感器安装在电机轴或（）

填空题（）系统为了测量直线进给运动，沿导轨移动方向安装直线位移传感器，直接测量工作台的位移。

填空题步进电动机的最大缺点是容易（）；特别是在大负载和速度较高的情况下，更容易发生。

填空题步进电动机是根据（）或励磁式同步电动机的原理制成的。

填空题步进电动机的静态特性主要是指静态矩角特性和（）

填空题对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）

填空题PWM是脉冲宽度调制的缩写，PWM调速单元是（）

填空题数控机床的进给由伺服电路、（）、机械传动机构及执行部件组成。

填空题带有换向器的电动机是（）

填空题在需要调速的场合，通常使用直流电动机可以在无极调速时输出足够的功率。为了将交流电转换成直流电并且获得所需的速度，使的（）进行可控整流。

填空题气隙磁场按正弦波分布的电动机是（）

填空题采用“高压建流，低压定流”工作方式的步进电动机驱动电源是（）

填空题光栅传感器是一种将（）转换为相应电信号的装置。