铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长条件必须满足：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两构件的长度之和且必须（）作机架。

单项选择题在蜗杆传动中，其传动比i=（）

A.A
B.B
C.C

填空题两构件在速度瞬心点的瞬时相对速度为（），瞬时绝对速度（）。

单项选择题螺纹联接防松的根本问题在于（）。

A.增加螺纹联接的轴向力
B.增加螺纹联接的横向力
C.防止螺纹副的相对转动
D.增加螺纹联接的刚度

单项选择题刚性转子动平衡的条件是（）。

A.总惯性力之和为零
B.总惯性力矩之和为零
C.总惯性力和总惯性力矩之和都为零

填空题在定轴轮系中，惰轮（介轮）的使用，（）传动比的大小，（）传动比的符号。

单项选择题一直齿圆锥齿轮，齿数Z＝15，分度圆锥角＝30，用齿条插刀进行展成法加工时，（）根切。

A.不会
B.一定
C.不一定

单项选择题凸轮机构在从动杆运动规律不变情况下，若缩小凸轮基园半径，则压力角（）。

A.减小
B.不变
C.增大

单项选择题在曲柄摇杆机构中，常以特性参数（）作为判断其传力性能的标志。

A.摆角ψ
B.极位夹角θ
C.传动角γ
D.行程速比系数

单项选择题如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。

A.具有确定性运动
B.可以运动，但运动不确定
C.无法运动，机构可能损坏

问答题轴承计算题： 图示为受轴向载荷FA作用的轴，两端用相同的70000AC型轴承支承， 已知：Fr1=2100N，Fr2=4200N，FA=1000N；有关参数见表，试求： 1）内部轴向力Fs1，Fs2，并在图上标出方向； 2）轴承所受的轴向负荷Fa1，Fa2； 3）当量动负荷Pr1，Pr2，并指出哪个轴承先失效。

问答题齿轮强度计算题： 已知外啮合标准直齿圆柱齿轮减速器输出轴的转速n2=400r min，输入轴功率 其余参数如下表所示。验算齿轮传动的接触疲劳强度（忽略摩擦损失）。 注：齿面接触强度条件式：

问答题联接计算题： 图示汽缸内的工作压力p＝1.4MPa，内径D＝220mm，缸盖与缸体间由沿圆周均布的10个普通螺栓相联接，螺栓的许用应力[б]＝120MPa，取残余预紧力F″为工作载荷F的1.5倍。试求： 1）每个螺栓所受的工作载荷F； 2）每个螺栓所受的总拉力F0； 3）计算所用螺栓公称直径d。

问答题轮系计算题： 图示周转轮系中，已知各轮齿数分别为：Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4＝60，n1=200rpm，n4=50rpm， 试求：转臂H的转速nH的大小和方向。 （1）n1、n4转向相同时； （2）n1、n4转向相反时。

问答题齿轮机构计算题：已知齿轮1、2是一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α＝20°，z1＝20，z2＝48；齿轮3、4是一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮，z3＝16，z4＝37，mn=2.5mm，αn＝20°，试完成： ①计算直齿轮1的分度圆半径r1，齿顶圆半径ra1，基圆半径rb1，及齿距（周节）p1； ②若斜齿轮3、4的中心距与直齿轮1、2的标准中心距相等，试求斜齿轮的螺旋角，并判断齿轮3是否根切。

问答题计算图示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链应指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。