古希腊人早在公元前5世纪左右就总结出四音音列音阶体系和它们的变体形式，以当时古希腊几个重要部落的名字来命名，它们分别是：多里亚（Dorian）、弗里几亚（Phrygian）、利底亚（Lydian），在变体形式中以前缀“hypo”表示“副”或者“下”的含义，以前缀 “mixo”表示“混合”的含义。
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