计算题 设空间一动点M在柱面x²+y²=a²上以角速度ω绕z轴旋转，同时又以线速度υ沿平行于z轴的正方向匀速上升，ω，υ都是常数，称动点M的轨迹为螺旋线，试建立螺旋线的参数方程。