问答题简述嵌入式处理器主要有哪五类。
问答题嵌入式系统地设计包括哪些步骤？并对每一步的工作予以简单的说明。
问答题请简述说明ARM9 TDMI的指令流水线结构。
问答题简述在嵌入式系统设计开发过程中，我们通常要做出哪些总体选择。
问答题请简述说明系统从异常处理程序中返回需要执行哪些操作。
