填空题约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。
填空题使物体产生运动或产生运动趋势的力称（）。
填空题一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必（）。
填空题加减平衡力系公理对物体而言、该物体的（）效果成立。
填空题力的三要素是（）（）、（）、（）。
