问答题

案例分析题
图示铰链四杆机构中，已知各构件长度l_AB=40mm，l_BC=100mm，l_CD=80mm，l_AD=120mm。试问：
如果改造构件AB或CD为机架，可分别得到哪种类型的机构。

【参考答案】

如果AB最短杆做机架，符合“最短杆条件”，得到双曲柄机构。
如果CD做机架，不符合“最短杆条件”，得到双摇杆机构。

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