A.小车位置B.起升位置C.AGV 锁定状态D.主小车目标位置CMS 中，无法查看的信息为（）。……

单项选择题电机状态信号反馈主要用（）、增量编码器进行，（）传递到主PLC 中，供主PLC 调用。增量编码器反馈到D435处理，再传递到主PLC。

A.绝对值编码器，绝对值编码器
B.绝对值编码器，增量编码器
C.传感器，行程开关
D.传感器，绝对值编码器

单项选择题对于门架小车与平台防撞保护，综合考虑STSMS 层面是否允许门架小车进入平台、平台是否有人等通过限制门架小车的（）和（）平台前后沿的关系进行保护。

A.上停止点，下停止点
B.前停止点，后停止点
C.最大极限位置，最小极限位置
D.以上都不对

单项选择题主小车与平台的防撞保护，综合考虑主小车起升、平台台座是否有人、STSMS 层面是否允许主小车进入平台等通过限制主小车的（）和（）与平台前沿与平台后沿的关系进行保护。

A.上停止点，下停止点
B.前停止点，后停止点
C.最大极限位置，最小极限位置
D.以上都不对

单项选择题主小车与门架小车采用（），即固定的安全距离再加上主吊具摆幅的方式。综合考虑门架小车上架高度、主小车带箱情况以及主小车起升速度，实时计算安全高度。

A.静态保护机制
B.动态保护机制
C.距离保护机制
D.高度保护机制

单项选择题ACCS2 PLC 用于传送（）。

A.经过校验的指令
B.等待校验的指令
C.校验失败的指令
D.反馈校验的指令