在动物演化过程中，扁形动物最重要的特征是具有（）的体型，出现了中胚层；此外还出现了（）系统；具有（）神经系统，感觉器官集中于身体前端，生殖系统具有固定的（）、生殖导管和外生殖器，出现了（）受精现象。这些均是动物由水生进化到陆生的基本条件。