（1）二力杆是指杆的两端用铰链与其他物体相连，自重忽略不计，杆上不受别的外力作用，只是在二铰链处受力，这样的杆件称为二力杆。 （2）平衡二力杆约束反力必沿两端铰链中心连线，指向要根据二力杆是拉杆还是压杆才能确定。
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