1.ESDDO关断信号一个；2.PCS系统信号公共报警、公共故障、运行状态DI信号各一个，有些设备还增加一个DO输出的允许启动信号
问答题引起平台三级关断原因？
问答题本平台应急关断系统等级描述？
问答题CEPA和WHPB平台、2EP、友谊号之间的通讯方式及接口？
问答题CEPA和WHPB平台、2EP、友谊号之间的逻辑关系？
问答题ESD系统所用类型、厂家及软、硬件特点？
