在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管装置的输出电压Ud较之负载变化前是（）；在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n较之负载变化前是（），整流装置的输出电压Ud是（）

单项选择题在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。

A.放大器的放大倍数Kp
B.负载变化
C.转速反馈系数
D.供电电网电压

单项选择题下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（）。

A.t_r
B.t_s
C.σ
D.t_f

单项选择题将晶闸管看成一阶惯性环节的工作近似条件为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题无静差调速系统中，调节器一般采用（）调节器。

A.P调节器
B.PD调节器
C.PI调节器

填空题在PWM技术中，改变占空比ρ值，可以实现调压的目的，试选择：Ton保持一定，使Toff在0~∞范围内变化，属于（）；Toff保持一定，使Ton在0~∞范围内变化，属于（）；Ton+Toff=T保持一定，使Ton在0~T范围内变化，属于（）