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问答题

简答题

根据下面三个示意图简述光栅度盘测角原理

【参考答案】

通常在度盘上的光栅称为主光栅另一块为指示光栅。两组光栅叠加后，由透光部分的四菱形图案和不透光部分黑色交叉图案构成莫尔条纹，当光源透过莫尔条纹时形成透光和遮光效应。这种遮光效应由光栅读数头（b）中的光探测器转变成电信号。当主光栅和指示光栅作相对移动时，则输出交边的莫尔条纹信号，此信号经光栅读数头中的接收光学系统会聚到光探测器上，由于光探测器对亮度的响应近似线性，所以从光探测器输出电信号的波形和莫尔条纹上亮度的分布一样，近似于正弦波形。
当开机后自起始方向转动照准部时，指示光栅相对于主光栅...

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