判断题在加速度多边形中，由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度。
判断题具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。
判断题正弦机构含有两个移动副。
判断题当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。
判断题平面五杆机构共有10个瞬心。
