填空题大多数机器的原动件都存在运动速度的波动，其原因是驱动力所作的功与阻力所作的功（）保持相等。
填空题槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为（）。
填空题径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为（）。
填空题刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是（），平衡条件是（）；另一类是（），平衡条件是（）。
填空题不完全齿轮机构在运动过程的传动比是（），而槽轮机构在运动过程中的传动比是（）。
