简答题 某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其特性的方法？

问答题达到动力性最佳换档时机是什么，达到燃油经济性的最佳换档时机是什么，二者是否相同？

问答题轮胎对汽车动力性、燃油经济性有些什么影响？

问答题试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系？

问答题统计数据表明，装有0.5～2L排量发动机的轿车，若是前置发动机前轮驱动（F.F.）轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的61.5％；若是前置发动机后轮驱动（F.R.）轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的55.7％。设一轿车的轴距L=2.6m，质心高度h=0.57m。试比较采用F.F及F.R.形式时的附着力利用情况，分析时其前轴负荷率取相应形式的平均值。确定上述F.F轿车在φ＝0.2及0.7路面上的附着力，并求由附着力所决定的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时可设Fw=0）。其它有关参数为：m=1600kg，CD=0.45，A=2.00m2，f=0.02，δ≈1.00。

问答题超车时该不该换入低一挡的排挡？