填空题平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。
填空题运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。
问答题图示轮系，已知各轮齿数Z1=Z2’=41，Z2=Z3=39，求手柄H与轮1的传动比i1H。
问答题一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的主要几何尺寸。
填空题轮系通常分为（）和（）两种。
