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多项选择题

A.BDI模型B.协商模型C.混合模型D.协作规划模型E.自协调模型多真体系统的研究过程中,适应不同的应用环境……

多真体系统的研究过程中,适应不同的应用环境而从不同角度提出了多种类型的多真体模型,包括()   

A.BDI模型
B.协商模型
C.混合模型
D.协作规划模型
E.自协调模型