填空题焊接回转台是将工件绕垂直轴或（）回转的焊件变位机械。
填空题为了焊接筒件或需要工件作回转的焊接结构，需要焊接（）来实现。
填空题在机器人焊接作业中，很需要焊件变位机械的配合，否则复杂工件的（）焊接将不可能实现。
填空题对于要求夹紧力很大而空间尺寸又受限制的地方，宜采用（）机构。
填空题一个完整的的焊接工装夹具由定位器、（）、夹具体3部分组成。
