填空题代号为6210的轴承为（）轴承。
填空题滚动轴承的密封装置根据结构不同分为（）、非接触式密封。
填空题阿基米德蜗杆在垂直于蜗杆轴线的平面上，其齿廓线为（）。
填空题当蜗杆螺旋线升角（）啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性。
填空题蜗（）常用材料是钢。
