机构自由度公式

【参考答案】

机构自由度公式：F=3n-2P_L-P_H其中n表示活动构件的数目， P_L表示低副的数目（转动副数目+移动副数目）， P_H表示高副数目。该公式表明机构的自由度与活动构件、运动副类型和数目之间的关系，故也称为平面机构的结构公式。