A.齿条助力式B.转向柱助力式C.减速器输出轴式D.齿轮助力式EPS的助力电动机布置位置不同，结构将不同，实现……

单项选择题下列各传感器中，影响电动助力转向系统助力特性的是（）信号。

A.转向盘转矩传感器
B.转向盘转角传感器
C.电流传感器
D.发动机转速传感器

单项选择题电动助力转向系统实现回正控制利用的是（）。

A.助力电机反转
B.主销后倾角
C.主销内倾角
D.前轮外倾

判断题线控节气门系统的ECU通过节气门位置传感器提供的信号，控制伺服电动机驱动节气门执行机构，实现节气门控制。

判断题线控制动系统中的ECU可接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动。

判断题ESP属于汽车主动安全性控制系统。