A.结构B.数学C.比例D.图像设计最优控制器时，首先建立被控对象的什么模型，然后以此来设计控制器使控制系统的……

单项选择题有关软件的描述中，采用工程方法研究和维护软件的过程以及有关的技术的描述是指（）

A.基础软件
B.程序设计
C.软件工程
D.软件调试

单项选择题从控制的角度看，老鹰捉兔子的过程中，老鹰的身体充当的角色是（）

A.执行机构
B.控制机构
C.测量机构
D.被控对象

单项选择题在最优控制中，控制信号被设计成与被控制系统的状态无关的时间函数，这种控制结构形式为（）

A.开环结构
B.闭环结构
C.反馈结构
D.线性结构

单项选择题有关软件的描述中，属于软件研究和发展的基础环节、描述设计和编制程序过程的是（）

A.基础软件
B.程序设计
C.软件工程
D.软件调试

单项选择题从控制的角度看，老鹰捉兔子的过程中，鹰眼充当的角色是（）

A.执行机构
B.控制机构
C.测量机构
D.被控对象