填空题皮带机的改向装置按其作用可分为（）和改向托辊组两种类型。
填空题皮带机的托辊类型主要有槽型、平型、缓冲和（）四种类型。
填空题钢丝绳芯胶带主要是由钢丝绳、（）、覆盖层和边胶几部分组成的。
填空题织物衬垫胶带的衬垫层主要是由经线和（）线来编织而成的。
填空题织物衬垫胶带包含（）芯、合成化纤织物芯和塑料芯三种。
