计算题 某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z_z1=24， 齿顶圆直径d_a1=78mm，中心距a=135mm，试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。

问答题图示轮系，已知各轮齿数Z1=Z2’=41，Z2=Z3=39，求手柄H与轮1的传动比i1H。

问答题一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的主要几何尺寸。

问答题图示轮系，已知：Z1=20，Z2=40，Z3=80，Z4=Z5=30，Z6=90。求i16=？

问答题一队外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动，测得其中心距为160mm.两齿轮的齿数分别为Z1=20，Z2=44，求两齿轮的主要几何尺寸。

问答题图示为用一对圆锥滚子轴承外圆窄外圈窄边相对安装的轴系结构。试按例①所示，指出图中的其它结构错误（不少于7处）。 （注：润滑方式、倒角和圆角忽略不计。）

问答题某轴用一对圆锥滚子轴承支承，外圈窄边相对安装，已知两轴承所承受的径向载荷分别为FrⅠ=9000N，FrⅡ=5000N，其内部轴向力分别为FSⅠ=2430N，FSⅡ=1350N，传动件作用于轴上的轴向力FA=1000N，判断系数e=0.32，当Fa Fr≤e时，X=1，Y=0，当Fa Fr＞e时，X=0.4，Y=1.88。试分别计算出轴承的当量动载荷。

问答题在图示传动装置中，已知各轮齿数为：Z1=20，Z2=40，Z3=20，Z4=30，Z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。

问答题如下图所示轮系中，已知Z1=16，Z2=36，Z3=25，Z4=50，Z5=2，Z6=20，若n1=600r min，求蜗轮的转速n6及各轮的转向。

问答题已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm，传动比i12=3，小齿轮齿数Z1=18。试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。

问答题某标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p=12.56mm，齿数z=20，正常齿制。求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、基圆直径db、齿高h及齿厚s。（cos20º≈0.94）

问答题已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm，齿数Z1=20，Z2=80，齿顶高系数ha*=1，压力角=20°。试求这对齿轮的模数m，传动比i12，节圆直径及啮合角。

问答题如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。  （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；  （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

问答题已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问： （1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）  （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？

问答题图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？

问答题计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。