积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

判断题转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

判断题按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。

判断题按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。

判断题转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。

判断题与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。

判断题在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。

判断题在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

判断题自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

填空题在s值很小的范围内，只要能够保持（）不变，异步电动机的转矩就近似与（）成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。

填空题串级调速系统可以实现异步电机的（）调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设（）。

填空题脉宽调制器是一个（）装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。

填空题当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在（），但两组触发脉冲的（）错开得比较远，彻底杜绝了瞬时（）的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。

填空题有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是（），即（）工作制。

填空题工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的（）；第二步，再选择调节器的参数，以满足（）。

填空题转速、电流双闭环调速系统的静特性在（）时表现为转速无静差，这时，（）起主要调节作用。