填空题脉冲比较式伺服系统的比较器完成指令信号与（）信号的比较。
填空题检测元件的作用是检测（）的实际值，并发送反馈信号，从而构成闭环控制。
填空题数控机床中，一个脉冲所对应的坐标轴的移动量称为（）。
填空题在用G95表示进给速度时，F 后所跟的数字的单位是（）。
单项选择题数控系统中下面哪种指令方式在加工过程中是直线插补指令（）。
A.G01B.G27C.G04D.M02
