填空题若干构件以运动副联接而成的系统称为（）。
填空题按照接触的特性，通常把运动副分为（）和（）。点接触或线接触的运动称为高副；面接触的运动副称为（）。
填空题确定构件位置的独立参变量的数目称为（）。
填空题运动副的要素为构成运动副的（）。
填空题使两构件直接接触，而又能产生一定相对运动的联接称为（）。
