填空题滑轮的主要作用是改变牵引力的（）。
填空题液压系统是由油泵元件、机械元件、（）和辅助元件组成。
填空题轴一般分为心轴、转轴和（）三种。
填空题抓斗放落在物料上要平稳不能（）放置。
填空题把钢丝绳的破断拉力与其许用拉力的比值称为钢丝绳的（）。
