填空题无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。
填空题机械系统的等效力学模型是具有（），其上作用有（）的等效构件。
填空题在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用（）相对地表示。
填空题同一构件上各点的速度多边形必（）于对应点位置组成的多边形。
填空题机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。
