超声波探测器发出25～40kHz的超声波充满室内空 间，超声波探测器的接收机接收室内物体反射回的超声波，并 与发射波相比较，当室内没有物体移动时，发射波与反射波的 频率相同，室内有物体移动时，反射波会产生±100Hz的多普 勒频率，接收机检测后会发出报警信号。超声波探测器容易受 到振动和气流的影响。
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