简答题 试完整描述汽车的行驶动力方程式。

问答题二自由度轿车模型有关参数如下：  总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k1=-62618N rad；后轮总侧偏刚度k2=-110185N rad。  试求：  1.稳定性因数K；  2.特征车速uch；  3.车速u=22.35m s时的转向灵敏度δsw ωr。

问答题汽车用某一挡位在f=0.03的道路上能克服的最大坡度Imax=20%，若用同一挡位在f=0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15且忽略空气阻力）。

问答题一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度h=0.508m，制动力分配系数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？

问答题有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。

问答题何为I曲线，如何得到？何为β线？何为同步附着系数？如何得到？