节肢动物的形态有几大特征：第一，身体为两侧对称；第二，节肢动物为三胚层，中胚层和内胚层之间是真正的体腔；第三，节肢动物有外骨骼，并且在其上发育坚硬的角质层。第四，节肢动物的循环系统发达；第五，节肢动物的附肢非常多样化。