计算题

已知某液压泵的转速为950r/min.排量为V_P=168mL/r.在额定压力29.5MPa和同样转速下.测得的实际流量为150L/min.额定工况下的总效率为0.87.求：
（1）液压泵的理论流量q_t；
（2）液压泵的容积效率η_v；
（3）液压泵的机械效率η_m；
（4）在额定工况下.驱动液压泵的电动机功率P_i；
（5）驱动泵的转矩T。