简答题 ABS的ECU是如何通过冗余方法来保证系统安全性的？

【参考答案】

在ECU中采用两个相同的微处理器，一套用于系统控制，另一套起监测作用，他们以相同的程序执行运算，一旦监测用ECU发现其计算结果与控制用ECU所算结果不相符，则ECU立即让制动系统退出ABS控制系统，只维持常规制动。