A.不规则B.弧线C.曲线D.直线极坐标式（又称球坐标式）工业机器人手臂的运动由一个（）运动和两个转动组成。……

单项选择题圆柱坐标式工业机器人末端执行器空间位置的改变是由（）个移动坐标和一个旋转坐标实现。

A.两
B.三
C.四
D.五

单项选择题直角坐标式工业机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个相互垂直的直角坐标轴（）X、Y、Z的移动来实现。

A.左手螺旋
B.左手定则
C.右手定则
D.右手螺旋

单项选择题按坐标形式（）可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式工业机器人。

A.物理结构
B.电气结构
C.机械结构
D.零件结构

单项选择题（）控制不仅要控制目标点的位置，而且还要对运动轨迹进行控制。

A.PTP
B.CP
C.CPI
D.PPT

单项选择题（）控制只控制工业机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。

A.PID
B.CP
C.PTP
D.PC