计算题

图示为手动铰车中所采用的蜗杆传动。已知m=8mm，d1=80mm ，z₁=1，i=40，卷筒的直径D=250mm，试计算：
（1）欲使重物上升1m，应转动蜗杆的转数；
（2）设蜗杆和蜗轮间的当量摩擦系数为0.18，检验该蜗杆传动是否满足自锁条件；
（3）设重物重Q=5kN，通过手柄转臂施加的力F=100N，手柄转臂的长度l的最小值 （不计轴承效率） 。