填空题步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即（）和越步。
填空题当直线感应同步器只有正弦绕阻励磁，在正弦绕组和定尺上的绕组位置重合时开始移动，滑尺移动2个节距时，感应电动势的值变为零有（）处。
填空题光栅读数头主要由光源、透镜、标尺光栅、（）驱动电路组成。
填空题步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统，在此系统中执行元件是（）
填空题单微处理器结构CNC装置的微处理器由（）和运算器组成。
