问答题图三是应用于自动化车间的气动机械手工作的示意图，请根据该示意图在图四中补充完整机械手动作逻辑关系图。
问答题增量式光电编码盘输出脉冲输入到D触发器的工作原理如图一所示，输出的脉冲信号如图二。当反转时．A脉冲超前B脉冲90°，画出Q，Q非，计数脉冲的信号工作图并简要说明
问答题在前向通道中，若从传感器采集回来的信号为小电流或小电压，要将此信号经过A D或V F转换送给计算机处理。试画出设计框图。若传感器采集到的为大电压和大电流的信号时，又该怎样设计？（要求用一个框图实现）
问答题工控机采用总线方式的优势是什么？
问答题简要说明工控机内部总线及其功能.
