问答题螺纹联接的自锁条件是什么？在公称直径，螺旋升角，摩擦系数相同的情况下，试比较三角形螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹的自锁性。
问答题一般来说，带传动的打滑多发生在大带轮上还是小带轮上？
问答题齿轮的失效形式有哪些？采取什么措施可减缓失效发生？齿轮强度设计准则是如何确定的？
问答题四杆机构曲柄存在的条件是什么？
问答题常用螺纹的种类有哪些？各用于什么场合
