填空题根据（）可靠性的要求，起重机的所有机构都应具备制动器和行程终点限位开关。
填空题按照（），起重机常用的旋转机构有手动和电动之分。
填空题旋转机构的作用，是使起重机或起重机的旋转部分作旋转运动，从而（）载荷。
填空题运行机构的任务，有时用于搬运物品。有时用于调整（）的工作位置。
填空题自行式运行机构的驱动依靠（）与轨道间的摩擦力.
