判断题机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。
多项选择题下列选项对采样周期有影响的是（）。
A.控制回路数的影响B.闭环系统的频带范围C.系统稳定性影响D.执行机构的特性
多项选择题控制用电机选用的基本要求有（）。
A.性能密度大B.快速性好C.位置控制精度高D.适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高
单项选择题串接式接口电路中负载功率PL 与直流电源短路功率PKE0成（）比。
A.正B.反C.平方D.立方
单项选择题（）能说明机器人的控制能力。
A.编程与存储容量B.定位精度C.自由度D.运动速度
