A.微分方程B.差分方程C.传递函数D.频率特性在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模……

单项选择题输入为阶跃信号时，如果（），则积分环节的输出信号的上升速度越快。

A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大

单项选择题根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

判断题系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的充分条件。

判断题奈奎斯特判据是一种几何判据。

判断题波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是线性分度、对数分度。

判断题频率特性和频率响应没有联系。

判断题若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统不稳定。

判断题系统稳定与否由系统特征根的实部决定。

判断题二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。

判断题系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为稳态响应。

单项选择题对于单位反馈控制系统，稳态偏差（）稳态误差。

A.等于
B.不等于
C.A和B都对
D.以上选项都不对

单项选择题线性定常系统的全部极点位于复平面的（）是该系统稳定的充要条件。

A.上半部分
B.下半部分
C.左半部分
D.右半部分

单项选择题奈奎斯特判据是（）的另一种描述法。

A.劳斯判据
B.波德判据
C.A和B都对
D.以上选项都不对

单项选择题（）是一种代数判据。

A.劳斯判据
B.波德判据
C.奈奎斯特判据
D.以上选项都不对

单项选择题若系统特征根的实部全都大于0，系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.A和B都对
D.以上选项都不对